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开MK体育在线注册,MK体育（中国）时YV1开MK体育在线注册,MK体育（中国）电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）带电同时油泵启动，油缸无杆腔进油，有杆腔排油，活塞向左运动，关MK体育在线注册,MK体育（中国）时YV2关MK体育在线注册,MK体育（中国）电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）和YV3系统补压电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）同时带电，油缸有杆腔进油，无杆腔排油，活塞向右运动。开到位延时3秒YV1电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）失电，关到位延时3秒YV2失电。

查当时相关曲线记录如下：

11:25:08  #5机B循泵出口液控蝶MK体育在线注册,MK体育（中国）开始关闭，关MK体育在线注册,MK体育（中国）油压和蓄能器压力同步开始上升（图中粉红色曲线为关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力，红色线为蓄能器压力），开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力直接降为0（图中蓝色线）；关MK体育在线注册,MK体育（中国）前蓄能器油压15.2MPa，开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力10.8MPa，关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力0.4MPa；

11:25:09  蓄能器压力14.4MPa，开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力9.4MPa，关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力5.9MPa；

11:26:12  关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力突降，开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力突升，此时间点为开MK体育在线注册,MK体育（中国）操作64秒后，油缸活塞基本动作到位，我们分析油缸活塞密封不严，油缸内漏才会导致这种情况发生，活塞动作到位后，油缸一侧向另一侧漏油。此时由于关到位信号未到，电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）应该仍处于带电状态（PLC逻辑设计为到位后延时3秒电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）失电）；

11:29:27  蓄能器压力稍降，关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力突升，开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力基本降为0，此应为手动强制动作电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）MK体育在线注册,MK体育（中国）杆，有杆腔再次进油，无杆腔排油；

  下图为B循环泵出口液控蝶MK体育在线注册,MK体育（中国）开MK体育在线注册,MK体育（中国）油路泄压曲线，图中红色线仍为蓄能器压力，粉红色为关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力，蓝色为开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力，MK体育在线注册,MK体育（中国）门在关位，此时泄压应该在开MK体育在线注册,MK体育（中国）油路泄压，但开MK体育在线注册,MK体育（中国）压力下降的同时，关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力也同步下降，这也更进一步验证了油缸存在内漏的推断。

根据以上分析，此次故障（此现象已持续了一个月以上），基本可以锁定为油缸内漏所致。当时在现场泄压的人，如果细致观察，开MK体育在线注册,MK体育（中国）泄压的同时就地关MK体育在线注册,MK体育（中国）压力表应该也会有所反应。有一点疑问的是：关MK体育在线注册,MK体育（中国）分为两个阶段，刚开始为快关，关到15度时开始慢关，此时排油只能走节流孔（通过限制排油速度来控制关MK体育在线注册,MK体育（中国）速度），如果节流孔很小的话，两侧压力变化是不是不应该这么同步，这个需要解决内漏问题后试验，看MK体育在线注册,MK体育（中国）门开关时间和原来整定时间偏差大小，来进一步检查处理。

在处理这个问题的时候，刚开始我们怀疑电磁MK体育在线注册,MK体育（中国）没有关到位就失电（失电过早），导致MK体育在线注册,MK体育（中国）门动作停止，一般情况下，控制很难出现时好时坏，尤其是在特定的时间点故障，这种可能基本不会发生。实际情况是在连续三天三次试验后发现，每次刚开始动作都正常，基本快到位的时候我们怀疑动作不正常，如果控制有问题，肯定不会出现每次开始正常，后来故障的情况。