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ESD系统检修规程
它是基于三重化模件冗余结构的最先进的容错控制器。它将三路隔离、并行的控制系统（每路称为一个分电路）和广泛的诊断集成在一个系统中，用三取二表决提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因单点的故障而导致系统失效。传感器信号在输入模件中被分成隔离的三路，通过三个独立的通道，被分别送到三个处理器中，处理器间的TRIBUS总线按多数原则对数据进行表决，并纠正任何输入数据的偏差。此过程保证每个主处理器使用相同的表决后的数据完成应用程序。
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